NV 200/D Controller – Beschreibung
Der neue NV 200/D-Verstärker liefert leistungsstarke, hochauflösende Signale und bietet eine Vielzahl von Steuerungsoptionen, einschließlich Ethernet und USB-C. Mit einem Spitzenstrom von 400 mA kann das System hohe Frequenzen und schnelle Reaktionszeiten liefern, während gleichzeitig eine 16-bit-Auflösung und weniger als 0,7 mV Rauschen beibehalten werden.
Der NV 200/D verfügt über einen integrierten geschlossenen Regelkreis sowie über eine Iterative Learning Control, so dass Closed-Loop-Präzision bei Open-Loop-Geschwindigkeiten erreicht wird.
PiSoWorks v2.1.0 Controller Software – Aktuelle Version!
Die Veröffentlichung von PiSoWorks v2.1.0 stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Systeminteroperabilität dar und wurde speziell für die SPI Control Box sowie unsere digitalen Controller der NV200/D NET Serie optimiert.
Diese Version konzentriert sich auf hochpräzise Synchronisation und ermöglicht komplexere Bewegungsprofile sowie eine intuitivere Benutzeroberfläche für anspruchsvolle Piezo-Anwendungen.
Wichtigste Funktionen & Erweiterungen:
- Synchronisierte Mehrachsen-Trajektorien: Anwender können nun zwei NV200-Einheiten in einer perfekt synchronisierten Master-Slave-Konfiguration über die SPI Box betreiben, was die Ausführung präziser Kreisbewegungen (XY-Scanning) ermöglicht.
- Integrierter Funktionsgenerator: Der interne Funktionsgenerator der SPI Box ist nun direkt innerhalb der PiSoWorks-Umgebung adressierbar.
- Echtzeit-Datenvisualisierung: Die Ergebnisse des Funktionsgenerators werden als Live-Liniendiagramm dargestellt, was eine sofortige visuelle Rückmeldung zur Signalverifizierung und zum Systemverhalten ermöglicht.
- Granulare Datenverarbeitung: Die Software unterstützt nun die Adressierung einzelner Datenpakete und bietet Entwicklern sowie Forschern eine präzisere Kontrolle über die Kommunikationsebene.
PiSoWorks v.2.1.0 Controller Software für NV200/D NET und SPI Control Box
Um das Potenzial von v2.1.0 voll auszuschöpfen, wird das Release durch ein robustes Firmware-Update für die SPI Box und den NV200/D NET ergänzt:
- Optimierte Stabilität: Ein überarbeiteter, effizienterer Befehlssatz sorgt für eine schnellere Verarbeitung und eine deutlich zuverlässigere Datenübertragung.
- Robuste Kommunikation: Das Update eliminiert Systemaufhänger und gewährleistet eine zuverlässige Leistung auch im Langzeitbetrieb.
NV 200 Python Bibliothek und Anleitung
Die NV200 Python Bibliothek ist eine dedizierte Programmierschnittstelle (API) zur einfachen und umfassenden Steuerung des NV200/D Compact Verstärker von piezosystem jena.
Diese Bibliothek ermöglicht es Anwendern, die volle Funktionalität des NV200/D-Verstärkers nahtlos in ihre wissenschaftlichen oder industriellen Python-Anwendungen zu integrieren.
Hauptmerkmale für den Katalog:
- Gerätesteuerung: Ermöglicht die volle Kontrolle über den NV200/D Compact Amplifier mithilfe einer intuitiven Python-Schnittstelle.
- Kommunikation: Unterstützt die Verbindung und Steuerung des Geräts über Ethernet und USB.
- Kernfunktionen: Beinhaltet spezialisierte Module für erweiterte Funktionen wie:
- PID-Controller und Slew-Rate-Filter-Configuration
- Data Recorder für die präzise Datenerfassung
- Waveform Generator zur Erzeugung komplexer Signale
- Durchführung von Resonanzmessungen
- Integration des SPI Control Box Zubehörs
- Benutzerdefinierte Automatisierungsskripte und Rapid Prototyping
- Einfache Anwendung: Die Bibliothek bietet sowohl hochgradige (High-Level) Gerätefunktionen für den schnellen Start als auch generische Lese-/Schreibmethoden für tiefgehende Interaktion.
Für weitere Information, bitte klicken Sie auf den Links der Python Bibliothek und der Anleitung hier.
PiSoWorks – NV 200/D Net Controller Software
Zur präzisen Steuerung des NV 200/D NET wird unsere PiSoWorks Software mitgeliefert, die dem Benutzer vollständige Kontrolle über Aktor und Controller gibt.
Die PiSoWorks Software steht sofort zum Download bereit und ist einfach einzurichten. Sobald der NV 200/D Controller mit Ihrem Computer und einem Aktor verbunden ist, ist das System einsatzbereit.
Wenn die Software zum ersten Mal heruntergeladen, eingerichtet und über Ethernet verbunden wird, erkennt sie automatisch den angeschlossenen Controller und Aktor und zeigt ihn an.
Die PiSoWorks-Software verfügt über eine umfassende geführte Benutzeroberfläche (GUI), die die Steuerung Ihres Aktors in zwei optionalen Modi ermöglicht: Easy Mode und Advanced Mode.
Easy Mode:
- Wechsel zwischen Open Loop und Closed Loop – Control
- Piezoaktor an spezifische Stelle springen lassen
- grafische Darstellung der Bewegung nach dem Sprung
Advanced Mode:
- PID Werte für Closed Loop manuell anpassen
- manuelle Einstellung des internen Signalgebers für dynamische Steuerung
- Upload eigener Wellenformen für Steuerung nach individuellen Bedürfnissen
- Resonanzspektrum des Piezos (mit zusätzlicher Last) auf Knopfdruck bestimmbar
- grafische Darstellung der Bewegung nach Ansprechen auf eigene Wellenform
Eine besondere Funktion des erweiterten Modus ist die ILC (Iterative Learning Control). Sie verwendet einen proprietären Algorithmus, um im Vergleich zur normalen PID-Regelung höhere Geschwindigkeiten im geschlossenen Regelkreis zu erzeugen. Die ILC lernt das einzigartige Verhalten des Aktors und kompensiert so unerwünschte Bewegungen, die ein typisches Closed-Loop-System normalerweise verlangsamen würden. ILC ist besonders nützlich für Anwender, die eine präzise, sich wiederholende Bewegung des Aktors erreichen müssen.
Die Verwendung der PiSoWorks Software erleichtert die Einrichtung des Systems und ermöglicht eine präzise und umfassende Kontrolle über den NV 200/D und den angeschlossenen Aktor. Die Software und das Benutzerhandbuch können hier heruntergeladen werden.
PiSoWorks Software – Überblick & Funktionsvideos
Hinweis: Die folgenden Videos beziehen sich nur auf PiSoWorks 1.0. Video zu PiSoWorks 2.0 folgt in Kürze.
Technische Daten
| EINHEIT | NV 200/D NET | |
|---|---|---|
| Art. # | E-730-820 | |
| Kanäle | 1 | |
| Ausgangsspannung | V | -20…130 oder -10…180+ (passt sich automatisch Aktor an) |
| Ausgangsstrom | mA | 200 / 400 Peak |
| Signalrauschen (@500 Hz Bandbreite) | mVrms | 0.7 |
| Sensor | extern, DMS, CAP | |
| Interface Module | USB-C, Ethernet, SPI (D-Sub 15 pol. HD, analoge Modulation / Monitor (D-Sub 15 pol. HD) |
Downloads & Links
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NV200D-Datasheet.pdf (680 kB)
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NV200-D-Instruction-Manual-Rev5.2.pdf (2 MB)
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PiSoWorks_Setup_v2.0-1.zip (142 MB)
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ILC-Iterative-Learning-Control-Article.pdf (2 MB)
-
Initial-ETHERNET-port-configuration-NV200D.pdf (385 kB)
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PiSoWorks 2.0 Anleitung
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NV200 Python Bibliothek Dokumentation
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NV200 Python Bibliothek
